关于提速问题

jayxiexi · 发表于 2014-5-10 20:01:56

我的提速调了好几天了，一直提不上去，一加速就会在弯道冲出跑到啊。大神们能不能给点建议啊，小弟感激不尽。。。。

当时哈哈哈 · 发表于 2014-5-10 20:01:57

速度增大后很多参数都要跟着进行改变，我体会最深的就是方向控制的PD明显增大，而且此时算法可以做一下改进，比如方向控制的PD这个时候就可以用动态的了。这只是我的一些体会。。。

Jyoun · 发表于 2014-5-10 20:05:28

找到冲出赛道的原因，想办法解决。

jayxiexi · 发表于 2014-5-10 20:20:36

Jyoun 发表于 2014-5-10 20:05
找到冲出赛道的原因，想办法解决。

你这相当于没说

一誓灬千年 · 发表于 2014-5-10 21:08:42

摩擦不足吧我们车摩擦够的话速度基本可以随便加

直立摄像头 · 发表于 2014-5-10 21:14:49

jayxiexi 发表于 2014-5-10 20:20
你这相当于没说

谁会知道你冲出赛道的原因？在这里问还不如自己排查呢

安之若命 · 发表于 2014-5-10 21:18:34

舵机，转向调整的不够好呗！

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