脉冲150可是速度稳定在600脉冲

D_o_uble · 发表于 2014-3-29 23:03:27

为什么电机空转就稳定.一放下地跑就失控？（期望脉冲150可是速度稳定在600脉冲）
1：用的是光电马盘.
2：是用脉冲累加

jamesdeep · 发表于 2014-3-29 23:21:13

因为你的I设定的太大了，放下的时候负载大，提速慢，I不停的积累直到溢出

D_o_uble · 发表于 2014-3-29 23:50:13

jamesdeep 发表于 2014-3-29 23:21
因为你的I设定的太大了，放下的时候负载大，提速慢，I不停的积累直到溢出

1：我们的I只是：1.0（难道要0.几？）
2: 8MS取值然后清零（i应该没那么快溢出吧）
3：提速慢我们是加P（不知又没错）

jamesdeep · 发表于 2014-3-29 23:53:29

D_o_uble 发表于 2014-3-29 23:50
1：我们的I只是：1.0（难道要0.几？）
2: 8MS取值然后清零（i应该没那么快溢出吧）
3：提速慢我们是加 ...

在线调试下看下参数吧

D_o_uble · 发表于 2014-3-30 20:01:52

jamesdeep 发表于 2014-3-29 23:53
在线调试下看下参数吧

听你的果真好了很多！谢谢啦

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