陀螺仪角度换算

hpbfsj · 发表于 2013-3-13 00:35:47

问一下陀螺仪串口出来的值怎么换成角速度和角度啊？？？？？请同僚们帮忙看看！

…… · 发表于 2013-3-13 09:41:08

都曾纠结过啊

hpbfsj · 发表于 2013-3-13 12:33:33

…… 发表于 2013-3-13 09:41
都曾纠结过啊

现在呢！！能说说不，亲!

…… · 发表于 2013-3-13 13:30:02

多少有些眉目了,但不是十分清晰,还在完善中

夏罗 · 发表于 2013-3-13 16:47:59

陀螺仪采集到的是角速度，要转换成角度的话就先进行对时间的积分，完了就可以得到角度...

飞思卡尔小虎 · 发表于 2013-3-13 17:23:18

都是高手

hpbfsj · 发表于 2013-3-13 21:29:38

夏罗发表于 2013-3-13 16:47
陀螺仪采集到的是角速度，要转换成角度的话就先进行对时间的积分，完了就可以得到角度...

那串口出来的数据就是角速度吗或者还要怎么换算一下！

hpbfsj · 发表于 2013-3-13 21:30:33

…… 发表于 2013-3-13 13:30
多少有些眉目了,但不是十分清晰,还在完善中

你的的车站起来了吗

…… · 发表于 2013-3-14 08:58:02

hpbfsj 发表于 2013-3-13 21:30
你的的车站起来了吗

偶尔能站个十秒,然后~~~

夏罗 · 发表于 2013-3-14 10:24:46

hpbfsj 发表于 2013-3-13 21:29
那串口出来的数据就是角速度吗或者还要怎么换算一下！

串口只是你用来输出数据进行观察的，你通过AD采集到的加速度的值减去零偏值就是角度，完了将其归一化到-90度到90度就是你要的角度，当然不归一化也行，至于陀螺仪的值通过AD采集到的是角速度，再对其进行时间积分就得到角度，当然这个值也可以进行归一化处理，之后对归一化的角度和角速度进行滤波处理得到一个比较平稳的角度值就可以了....

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