电磁长直道过来的直角怎么过啊...通宵未眠,今日校赛了..求方案

qwert0707 · 发表于 2014-5-18 06:57:10

就差这个了...刹不住拐不回来

BMN李 · 发表于 2014-5-18 07:02:45

速度多少过不了？

qwert0707 · 发表于 2014-5-18 07:06:33

BMN李发表于 2014-5-18 07:02
速度多少过不了？

没具体测速度,给的电机占空比70%.有啥方案吗

qwert0707 · 发表于 2014-5-18 07:08:56

BMN李发表于 2014-5-18 07:02
速度多少过不了？

用两个向前的电感来判断

暗剑 · 发表于 2014-5-18 08:43:47

qwert0707 发表于 2014-5-18 07:08
用两个向前的电感来判断

充满电70%的占空比经过长直道那得有至少3.2m的车速了吧？

Jyoun · 发表于 2014-5-18 09:13:56

暗剑发表于 2014-5-18 08:43
充满电70%的占空比经过长直道那得有至少3.2m的车速了吧？

开环70%直道能跑4米…………

andyxu · 发表于 2014-5-18 10:43:57

未感受过70%的占空比

1249844726 · 发表于 2014-5-18 12:43:01

靠，你是不是用反相器了。70%。开玩笑吗？要么，大神，抱抱大腿吧。。。，。我们做朋友吧。

寒江 · 发表于 2014-5-18 15:20:14

我的也是，会绕个弯回来，还没闭环

liu1006890359 · 发表于 2014-5-18 15:50:52

必然加了反相器吧，30%

		自动登录	找回密码
密码			注册