智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 953|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

摄像头采集问题 求解答

[复制链接]

3

主题

11

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
821
威望
409
贡献
210
兑换币
250
注册时间
2013-11-8
在线时间
101 小时
毕业学校
湖大
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-4-1 14:09:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
20贡献
**********************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt 24 void PTJ7(void)
{         INT8U i,j;
            //INT8S k = 0;
            //INT8S NextFlag = 0;
            //INT8S cnt = 0;
            //INT8U l_BlackStartDot = 0;
    if((PIFJ&0x80)==0x80)   //判断中断标志,行中断信号
       PIFJ = 0x80;          //清除行中断标志
      //Delay_us(240);

   if(VIDEO_STOP != g_VideoFlag)        
      {
            if(VIDEO_WAIT == g_VideoFlag)
            {
                g_VideoLine ++;
                if(g_VideoLine >= VIDEO_START_LINE)         //从该行开始采集
                {
                    g_VideoLine = 0;                  //归零以便采集
                    g_VideoImageLine = 0;
                    g_VideoFlag = VIDEO_ACQUISITION;
                }         
            }
            else if(VIDEO_ACQUISITION == g_VideoFlag)        // 开始采集数据
            {
                 g_VideoLine ++;
                if(g_VideoLine % 7 == 0)                     // 每隔7行采集一行
                {      

                    for(i = 0;i < MAX_VIDEO_POINT + VIDEO_START_POINT;i ++)  // 每行采集所需的点数
                    {
                        g_VideoLineData = (VIDEO_PORT);
                    }            
                }
                else if(g_VideoLine % 7 ==4)                // 一行采集完,转移数据至数据数组
                {   
                    for(i = 0; i < MAX_VIDEO_POINT; i ++)
                    {     
                      (g_VideoImageData[g_VideoImageLine] = g_VideoLineData[i+VIDEO_START_POINT];
                    }                                                  
                    g_VideoImageLine ++;
                    if(g_VideoImageLine >=MAX_VIDEO_LINE)//为什么会卡在这儿,单步调试进不了这儿
                    {                                                     //不管采集列有好少,好像都被卡在这儿了
                      g_VideoFlag = VIDEO_FINISH;               
                    }   
                }
                            
            }
            else if( VIDEO_FINISH == g_VideoFlag)              // 采集结束,数据处理
            {               
                g_ValidLine = 0;                               //有效行归零
                t_VSYN = 0;
                PIEJ_PIEJ7 = OFF;                              //关闭行中断  
              ///////////向上位机发送图像///////////////////////////////
                g_SCI0SendVideoImageEnable = SEND_IMAGE_ENABLE;
                if(g_SCI0SendVideoImageEnable)
                  {
                      SCI0SendByte(0x00);
                      SCI0SendByte(0xff);                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                      SCI0SendByte(0x01);
                      SCI0SendByte(0x00);
                      for(i = 0;i < MAX_VIDEO_LINE;i ++)
                      for(j = 0;j < MAX_VIDEO_POINT;j ++)
                           SCI0SendByte(g_VideoImageData[j]);   
                        /* for(i = 0;i < MAX_VIDEO_LINE; i++)
                        {
                          SCI0SendByte(g_BlackPositionCenter);
                        }     */                                
                  }   

             }  

        }                
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

回复

使用道具 举报

3

主题

11

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
821
威望
409
贡献
210
兑换币
250
注册时间
2013-11-8
在线时间
101 小时
毕业学校
湖大
2#
 楼主| 发表于 2014-4-1 15:44:11 | 只看该作者

请问第一行出现了好像是上一场的图像怎么破,行消隐可以向右边移位吗?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 16:56 , Processed in 0.056317 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表