XS128讨论，大家用什么算法寻迹呢？

邹泽伟 · 发表于 2014-4-1 14:23:43

XS128 处理直立，速度，方向，再有摄像头中断。大家用什么样的算法处理方向呢，复杂的话，单片机能受的了吗？

xiao☆驴？ · 发表于 2014-4-1 14:26:33

没有复杂乘法或者浮点数计算，XS还是可以的！还有就是要注意数据的溢出问题！

邹泽伟 · 发表于 2014-4-1 22:05:34

xiao☆驴？发表于 2014-4-1 14:26
没有复杂乘法或者浮点数计算，XS还是可以的！还有就是要注意数据的溢出问题！

你好，那你是怎么一个算法呢？讨论下呗

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