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向大家咨询一个陀螺仪的问题

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发表于 2014-4-6 16:46:26 | 只看该作者回帖奖励

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我是用的野火的方案，但是过程中遇到了一个问题就是计算出来的角度比Z轴加速度计算出来的角度要大，粉色是最终角度，蓝色是加速度Z轴算出的角度，用的是蓝宙的陀螺仪和加速度计，想问问大家是怎么回事

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