PID调节电机控制速度

zengjianhui · 发表于 2014-3-26 16:43:24

我调电机PID的时候遇到了一个问题，就是目标值定的时候增大P时速度也会增大，而且当P增大到一定程度时，速度就会失控速度上去根本调不下来，有没有人遇到过同样的情况？求帮助啊

Jyoun · 发表于 2014-3-26 19:17:19

负反馈弄成正反馈了，改个符号。

没有道理！ · 发表于 2014-11-25 19:44:14

电机控制需要PID吗啊

一心一境14 · 发表于 2015-2-26 13:15:40

都搞不懂PID。。电机怎么控制哦

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