求舵机pid

张若楠 · 发表于 2014-4-3 20:23:49

菜鸟妹子学舵机PID，真心迷茫！目标值和返回值都不清楚，求大神指点啊！！

yyyzrxh · 发表于 2014-4-3 21:47:02

目标值可以设定为0，当导线偏离正中间时偏移的距离就是差值了，可以取左边为负差值，右边为正。将偏差送入PID中运算得出一个舵量，叠加到正中间时占空比的值上就得到此时舵机输出量了。

zyj · 发表于 2014-4-4 08:59:38

舵机PD够了 I不用

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