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电机烫手,如何破啊?

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发表于 2014-4-9 20:32:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天调舵机的的PD值,才跑了没几圈,电机就发热了,并且一个电机还比另一个烫手的厉害,我都快不敢再让车跑了!
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 楼主| 发表于 2014-4-9 20:33:02 | 只看该作者
希望大家多多指点啊!
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发表于 2014-4-9 20:40:10 | 只看该作者
...
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发表于 2014-4-9 21:13:38 | 只看该作者
我们也是,没管它
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 楼主| 发表于 2014-4-9 21:17:13 | 只看该作者
景胜归来 发表于 2014-4-9 21:13
我们也是,没管它

不会吧,我的是电磁组的饿,可是有点烫了。我都想拿个风扇吹吹它了。只能让它跑一会,歇一会了,这也太娇气了吧!
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发表于 2014-4-9 21:25:53 | 只看该作者
是电机烫还是电机驱动烫?
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发表于 2014-4-9 21:27:47 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-4-9 21:17
不会吧,我的是电磁组的饿,可是有点烫了。我都想拿个风扇吹吹它了。只能让它跑一会,歇一会了,这也太娇 ...

我觉得是PID没调好,电机值给的不够圆滑
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 楼主| 发表于 2014-4-9 21:34:31 | 只看该作者
一誓灬千年 发表于 2014-4-9 21:25
是电机烫还是电机驱动烫?

是电机烫!驱动很好!
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发表于 2014-4-9 21:36:36 | 只看该作者
电机发热可能是给的频率不对。。
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 楼主| 发表于 2014-4-9 21:38:00 | 只看该作者
景胜归来 发表于 2014-4-9 21:27
我觉得是PID没调好,电机值给的不够圆滑

我就给了一个静态的P值,还没加D,还没设置动态的P值呢。是第一次做飞思卡尔,很多地方都还不懂,希望多多指点啦!
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