简单小代码

TY@517 · 发表于 2014-4-6 20:48:45

g_fSpeedControlOut = fValue * (g_nSpeedControlPeriod + 1) /SPEED_CONTROL_PERIOD +g_fSpeedControlOutOld;中为什么除以周期？

huang91 · 发表于 2014-4-6 20:52:23

渐进的加

TY@517 · 发表于 2014-4-6 21:09:47

huang91 发表于 2014-4-6 20:52
渐进的加

thankyou，根据你的提示，我把速度和方向对比着看，明白了，，同时发现代码有点问题

mlhmxhabc · 发表于 2014-4-6 23:40:25

TY@517 发表于 2014-4-6 21:09
thankyou，根据你的提示，我把速度和方向对比着看，明白了，，同时发现代码有点问题

请问哪里有问题？

TY@517 · 发表于 2014-4-7 18:23:10

mlhmxhabc 发表于 2014-4-6 23:40
请问哪里有问题？

我指的是我的速度方面的代码有问题，，，

mlhmxhabc · 发表于 2014-4-7 22:06:08

TY@517 发表于 2014-4-7 18:23
我指的是我的速度方面的代码有问题，，，

好吧

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