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直立车，速度极性求救

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发表于 2014-4-3 22:32:00 | 只看该作者回帖奖励

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向前走时，角度输出pwm是负的。那测速时，如果总的pwm为正那么编码器的值就应该为负，反之编码器为正，之后再用角度pwm减去速度pwm，请问这样对吗，求教大神啊

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