CCD采集，求大神帮助

^-^ⅠuⅠuぐ · 发表于 2014-6-27 01:17:24

这个是用放大信号来采集的，边界外面的跳变特别多

^-^ⅠuⅠuぐ · 发表于 2014-6-27 01:24:55

这个是根据转左弯的时候

^-^ⅠuⅠuぐ · 发表于 2014-6-27 01:28:50

从根据上一次的中心值往两边取线，确定左右边缘之后，如果中心线太靠边缘，比如ccd_who=127之后，再次将车摆正到赛道，仍然在赛道边缘线外如上图，怎么破？？？~

Levy · 发表于 2014-7-2 22:30:13

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