摄像头入弯判断和入弯处理

背负蓝天的云 · 发表于 2013-6-12 00:03:14

以前的速度太慢没有在意这个问题直线提速后发现车直接甩出去。。。比较棘手在痛苦与遍寻各个群以后决定来论坛问问。。。。。求（直、斜）入弯判断策略（本人控制策略是斜率、pid）与大家商讨。。。。。。。。

登高使者 · 发表于 2013-6-12 02:01:17

表示无助了一周了！！求大神指导，我用的是偏移量来控制的！

676431432 · 发表于 2013-6-12 01:29:56

同求，我现在也是这样。长直道入90°弯肯定死。加大D系数减少P系数高速过弯是可以了，但事其他弯道就不行啦

飞尘 · 发表于 2013-6-12 14:50:37

同样是斜率，pid，一米五的速度就跑不起来了

厚朴 · 发表于 2013-6-12 23:19:26

P里加上速度量

darksnipers · 发表于 2013-6-12 23:37:28

676431432 发表于 2013-6-12 01:29
同求，我现在也是这样。长直道入90°弯肯定死。加大D系数减少P系数高速过弯是可以了，但事其他弯道就不行啦

同求也是这个问题一开始我们分赛道调调好之后赛道识别感却识别不出来这个弯能用那一个弯就不能用很郁闷

676431432 · 发表于 2013-6-12 23:40:38

darksnipers 发表于 2013-6-12 23:37
同求也是这个问题一开始我们分赛道调调好之后赛道识别感却识别不出来这个弯能用那一个弯就不能用很 ...

嗯，对啊，哎，调了好几天一点进展都没有

darksnipers · 发表于 2013-6-12 23:50:18

676431432 发表于 2013-6-12 23:40
嗯，对啊，哎，调了好几天一点进展都没有

这里调不好只能减速可这样整个赛道的弯都快不了了速度不可能上去呀

背负蓝天的云 · 发表于 2013-6-14 13:39:49

darksnipers 发表于 2013-6-12 23:50
这里调不好只能减速可这样整个赛道的弯都快不了了速度不可能上去呀

谢谢大家来吐槽自己的状态
顶吧这样才能有人来指导啊、。。。。。。。

背负蓝天的云 · 发表于 2013-6-14 13:40:06

登高使者发表于 2013-6-12 02:01
表示无助了一周了！！求大神指导，我用的是偏移量来控制的！

谢谢大家来吐槽自己的状态
顶吧这样才能有人来指导啊、。。。。。。。

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