电磁车推着都能过，加了速度就不行了。是舵机反应慢了？

BMN李 · 发表于 2014-4-5 14:00:00

Jyoun · 发表于 2014-4-5 14:03:06

是可能原因之一。

BMN李 · 发表于 2014-4-5 14:08:23

Jyoun 发表于 2014-4-5 14:03
是可能原因之一。

还有什么原因？控制慢了？

Jyoun · 发表于 2014-4-5 14:11:37

BMN李发表于 2014-4-5 14:08
还有什么原因？控制慢了？

很多啊，电机干扰检波啦，干扰舵机啦，控制有bug，偏差计算量与实际偏差不单调啊，没处理丢线啊，没擦赛道啊，没擦轮子啊，等等等等太多原因了。

一粒尘埃 · 发表于 2014-4-5 14:15:00

加了速度就必须考虑舵机的响应了，你推着车子速度比较慢舵机可以打角，但是加了速度之后舵机的响应已不再是你之前推着车子时的响应，所以不能正确打角也是很正常的

安之若命 · 发表于 2014-4-5 14:46:15

必须要结合到速度来调舵机才行，不能一味推着走。

邵志伟 · 发表于 2014-4-5 18:55:39

应该是控制慢了或者你直接快速推一下手松开看车子效果。

简单丹 · 发表于 2014-4-5 19:05:46

控制舵机频率慢了

15737978539 · 发表于 2014-4-5 23:21:06

转弯有问题

景胜归来 · 发表于 2014-4-5 23:30:20

我们也是

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