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向大家求助一个光电组的问题

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发表于 2014-4-5 21:43:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位同学好,由于我们队刚刚开始没多久,有一些问题没弄清楚,首先是,直流马达和舵机所采用的pwm一般频率是多少?还有一个问题就是,程序跑飞的原因有可能是程序运算太多或者电源供电不足么?因为今天遇到程序跑飞的情况,我先怀疑第一种情况,然后对程序修改有效果了。。。但是过了一段时间问题再次出现,第二次修改程序没有任何作用,但是换了新电池之后,问题再次解决了。我想弄明白这到底是偶然事件,还是必然事件,否则如果之后在抽一次疯,那可就不行了。谢谢各位了》》》》
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 楼主| 发表于 2014-4-6 05:59:05 | 只看该作者
怎么没有人帮我回答一下呢??
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发表于 2014-4-6 06:33:57 | 只看该作者
鹰狐 发表于 2014-4-6 05:59
怎么没有人帮我回答一下呢??

去年遇到过,没解决
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 楼主| 发表于 2014-4-6 08:05:51 | 只看该作者
言诚觉予 发表于 2014-4-6 06:33
去年遇到过,没解决

那电机和舵机的频率以及他们占空比的范围呢?应该是多少?谢谢了
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发表于 2014-4-6 12:13:48 | 只看该作者
程序跑飞,是128还是k60?
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发表于 2014-4-6 12:24:07 | 只看该作者
我的最近也是跑飞,尚未解决。。
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 楼主| 发表于 2014-4-6 13:03:46 | 只看该作者
我是大水货 发表于 2014-4-6 12:13
程序跑飞,是128还是k60?

k60,运算只要多一点就跑飞了,害得我好多地方都得取舍简化运算
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