求大神帮忙看波形

335921504 · 发表于 2014-4-13 18:25:22

为什么粉红色的开始有一段上升？？粉红：最终融合角度，蓝色：角速度计归一化的角度，，

arkey · 发表于 2014-4-13 21:16:16

陀螺仪比例给小了

335921504 · 发表于 2014-4-13 23:16:58

arkey 发表于 2014-4-13 21:16
陀螺仪比例给小了

大神你好，比例了很多次，都这样的？？什么原因啊

arkey · 发表于 2014-4-14 00:38:03

335921504 发表于 2014-4-13 23:16
大神你好，比例了很多次，都这样的？？什么原因啊

可能你陀螺仪装的位置不好，或者歪了，或者你可以把比例值再细分一下

nfdianzi · 发表于 2014-4-14 09:28:51

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