你不在家的时候，喵星人在做啥？--猫奴兼硬件大神DIY 3摄像头全景观察系统来揭秘

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要知道猫是不是无聊，你得有足够的观察，根据观察，将猫仔们的行为进行归类，进而得知猫无聊的表现是怎样的，然后才能知道猫仔白天是不是很无聊，有多无聊，有多少时间在无聊。

曾经有人问我“你不在家的时候，猫在做什么”，我发现，我居然不知道。
老实说我觉得这个答案我说不出口——我他妈养了这么多年猫，连这个都不知道，这不行，我不能忍。

"白柔你附耳过来，我讲一个事情给你"
"什么"

"欠仔胖得跳不上沙发啦"

ZZZzzz... x 3

"什么声音！"
"来人，护驾！"
"吃，吃不下了！"

这只是积累下来的一天中的几个片段而已

你看，这对于我的好奇心无疑是一个折磨，同时也是对我能力的挑战！


于是我毫不犹豫从极低的水准开始边学边做，用了近三个月的工余时间，购买必要的设备，组装，调试，写脚本，最终完成了一套3摄像头全景观察系统和一台wifi小车移动摄像，利用现学粗浅的linux技术，实现了对家里的全方位观察，并利用Motion和外挂usb储存，对所有的猫的动态进行抓图存储和自动时间排序归档，以及通过互联网实现即时观察和远程操作。
我就不放家里的建筑结构图和摄像头视角覆盖visio图了……3点覆盖原理，基本可以夸称无死角

感谢 zeg 全程给予无私的技术支持，在opwrt系统方面如果没有他我不可能独立完成这些内容。

基本构建：双openwrt路由器分别挂载720p自动对焦摄像头，A B1 B2，通过桥接连接，通过端口映射完成外网直接访问，各自挂载移动硬盘作为系统和储存设备，限于ADSL上传带宽有限，视频质量为360p，5fps，高压缩比，M-jpeg视频流，通过chrome等浏览器可以直接观察，ie需要加插件。
图像储存和远程控制通过动态域名和www服务浏览器直接接入或用ssh访问。
小车：自制小车一台，路威一台，下有说明

这就是大数据的一部分了：

图中是1月14日中，所有摄像头A捕捉的猫动态截图的一部分，任取一个例图如下

可命名为柔仔矫健跳上凳子图1，灰色方块代表动作捕捉自动标注区域，右下是时间。
同理每天还会看到灰仔大爷吃饭图1，大家一起吃饭图2，欠仔出恭图1,2，灰仔柔仔玩闹图1等等等。

图片每天通过一个crontab自动归档，如果有定义为异常的动作会直接发邮件到gmail提醒我（这个异常主要是指比如大门在我上班的时间有开关，权当防盗，我家没什么值钱东西，除了猫仔们）。
每15分钟会自动检查和更新动态域名，检查摄像头程序状态，防僵死和自动拉起。


----摄像头B1/B2，可切换-----------摄像头A----------
↓↓ ↓↓

↑↑
------路威操作界面，我说过这家伙还有-避障雷达吗？


我可以随时在任何有网络的地方，用各种电脑平板手机PSP，打开上述页面通过三视角摄像头观察家里猫的动态，也可以开Rovio™ - WowWee®小车和他们进行一下简单的互动——其实是”好可怕这是什么“——”这破玩意又动起来了“——”那个白痴又在偷看了吧“的三个不同阶段。

写到这里也不好意思不给路威君一个广告：性价比绝高的动态Webcam解决方案。小车自带摄像头，角度可调，还有音频交互，能够利用民用版北极星系统，根据红外投影自动寻路回去充电，用万向轮进行全角度移动，自带头灯（之前自己做了一个小车简陋的多，但也有高清摄像头和自动充电），是一个完美的独立全角度观察系统，支持动态域名，支持用户权限调整，等等。

好吧，于是我近乎痴迷的，每天在工作之余开着远程页面观察猫仔们的动作，甚至傻乎乎的看猫在阳光下睡觉看一中午。或者没事就去翻最近一周一个月的图片看看猫仔们都在每天的什么时间作什么。

-------------结论出现的分割线--------------
经过长达700多天的媒体数据积累和大量的观察事实统计，我只能得出以下几个相对可靠的结论：
1，猫仔们每天白天的大多数时间在睡觉，没有做过详尽统计，但是大约是上班12小时中的约9-10小时
2，猫仔们的行动有规律可循，以欠仔为例，每天下午14点左右吃饭喝水的时间误差平均不到5分钟，不同季节都很准确
3，猫仔们的互动很少，呈现显著的地域性，即使在我狭小的50平米小公寓内，也有鲜明的区域划分，例如猫爬架的最上层永远是灰仔专属，猫窝基本是柔仔专属等等
4，猫仔们的互动有一定的阶级性，岁数最大的柔仔会给灰仔和欠仔舔毛，这点是我在新浪微博的 十四阙 的提示下注意到的——虽然听起来很奇怪，但是确实如此，负责给其他猫舔毛的反而是地位最高的那位
5，猫仔们对你的迎接不代表长时间的等待：柔仔和灰仔几乎次次会在我回家的时候在门口等待，但是我超过5次悄悄摸到门外连上wifi打开手机看到的都是她们该干嘛干嘛，听到我的脚步和钥匙响才会跑到门口。
6，不限于现在养的猫，范围放大而言，猫的性格差异巨大，有的猫总是在固定范围逡巡，有的猫活动范围大到方圆近10平方公里；有的猫体现出强烈的攻击性，有的猫则表现极为温顺；有的猫会完全不能和其他猫和平相处，有的猫则在近乎群居的环境下和其他猫相处融洽。
7，独自在家的猫仔除了互动方面，其他和群居时没有太显著的差异。
8，长期观察破除了猫会趁你不在的时候偷喝你的啤酒，偷用你的电脑下毛片，偷偷试穿你的衣服等江湖传言
9，也没有任何对比可以证明我的存在对猫的生活行为有显著影响，——当然除去必要且规律的的“去清扫猫砂啊笨蛋“”该吃饭了啊笨蛋“”不要占我的位置啊笨蛋“”太吵了啊笨蛋“之外的话

X，基于量子不可测性，我无法排除“所有的我观测到的情形都是在喵星人已知被观测的情形下故意表现出来的”这一可能。（GOUKI，知乎）

1249844726

不明觉厉

XYZ0613

楼主好厉害，，，

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1249844726 发表于 2014-5-13 17:54
不明觉厉

嘿嘿

liuweiwei

好腻害;P;P