编码器问题。。

云中石 · 发表于 2014-4-16 13:56:41

你们的编码器，用什么计数，ftm,pit,还是lptm

云中石 · 发表于 2014-4-16 13:57:33

如何实现。。

机遇 · 发表于 2014-4-16 15:56:00

用PIT定个基准时间，比如10ms，用FTM的正交解码读取

奔跑lwq · 发表于 2014-4-16 22:23:22

机遇发表于 2014-4-16 15:56
用PIT定个基准时间，比如10ms，用FTM的正交解码读取

野火的库能用正交解码吗？只有三个FTM，一个舵机，一个电机，只剩下一个，没办法正交解码

机遇 · 发表于 2014-4-17 06:34:29

本帖最后由机遇于 2014-4-17 06:36 编辑

奔跑lwq 发表于 2014-4-16 22:23
野火的库能用正交解码吗？只有三个FTM，一个舵机，一个电机，只剩下一个，没办法正交解码

能的吧

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[软件类] 编码器问题。。