遇到困惑了，望前辈指点

allenanswerzq · 发表于 2014-3-4 15:44:04

小弟用的陀螺仪与加速度计都是数字的，I2C协议，用示波器测了从读取数值到融合波形所用的时间为9.2ms，大于直立控制周期5ms。不知这样还能不能用，不行就要换模拟的了

glacier0 · 发表于 2014-3-4 16:07:07

没有什么不可以

allenanswerzq · 发表于 2014-3-5 06:11:59

glacier0 发表于 2014-3-4 16:07
没有什么不可以

谢谢大哥指点。

kicker · 发表于 2014-3-5 19:16:50

9.2ms太长了，检查检查代码吧，这肯定是不正常的。比如你I2C里的延时是不是取大了。

allenanswerzq · 发表于 2014-3-5 19:31:00

kicker 发表于 2014-3-5 19:16
9.2ms太长了，检查检查代码吧，这肯定是不正常的。比如你I2C里的延时是不是取大了。

太尴尬了啊，我用示波器测单独读取每个低字节或高字节的时间都是160us，只要两句话连到一起时间就是4.6ms。不知这是为啥。谢谢大哥

清秀路 · 发表于 2014-3-5 20:05:47

allenanswerzq 发表于 2014-3-5 19:31
太尴尬了啊，我用示波器测单独读取每个低字节或高字节的时间都是160us，只要两句话连到一起时间就是4.6ms ...

是不是你两个模块用不同的IIC总线啊？？，400KHz的SCL不会那么花时间的，

allenanswerzq · 发表于 2014-3-5 20:14:39

清秀路发表于 2014-3-5 20:05
是不是你两个模块用不同的IIC总线啊？？，400KHz的SCL不会那么花时间的，

刚开始的时候都接的I2C0不同的脚，发现两个一起读数时值不对，于是就一个I2c0，一个I2c1了。我也很纠结啊。想不明白，不过看你用的那么好，让我对这两块芯片没有了疑虑。

清秀路 · 发表于 2014-3-5 20:36:23

allenanswerzq 发表于 2014-3-5 20:14
刚开始的时候都接的I2C0不同的脚，发现两个一起读数时值不对，于是就一个I2c0，一个I2c1了。我也很纠结啊 ...

龙邱的MMA845X模块有一个批次有问题，限流电阻和上拉电阻装反了，

allenanswerzq · 发表于 2014-3-5 22:58:27

清秀路发表于 2014-3-5 20:36
龙邱的MMA845X模块有一个批次有问题，限流电阻和上拉电阻装反了，

我用的不是龙邱的模块，想问问大哥用的那个库，我换个底层试试

清秀路 · 发表于 2014-3-8 12:14:04

请问你是如何解决MMA845X加速度计受车模震动的影响的？？
我这里只要电机一转动，加速度计的数据摆动就非常大，根本没法用，你是怎么配置MMA845X的？？？？？？？

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