【光电】速度在2+以上如果不开电机手推的话路径和开电机是否差不多还是

绿眼睛兔子

RT

547551803

不一样

恋May

肯定不一样。

恋May

除非摩擦力  和 舵机的响应是非常理想的状况。

绿眼睛兔子

恋May 发表于 2014-4-14 16:47
除非摩擦力  和 舵机的响应是非常理想的状况。

恩 我也觉得是，但是我会遇到速度快了 过50厘米半径的急弯 发生漂移的现象，但是这个速度跟大神们的速度还差很多呢， 电池放在中靠后 重心中靠后。舵机采用一次PD控制恒定P 实在是弯道提不上去了。希望给些思路的启发啊

大表哥

绿眼睛兔子 发表于 2014-4-14 16:58
恩 我也觉得是，但是我会遇到速度快了 过50厘米半径的急弯 发生漂移的现象，但是这个速度跟大神们的速度还 ...

同样的情况，现在过小弯猛减速

恋May

绿眼睛兔子 发表于 2014-4-14 16:58
恩 我也觉得是，但是我会遇到速度快了 过50厘米半径的急弯 发生漂移的现象，但是这个速度跟大神们的速度还 ...

如果不是摩擦力不足的情况下 可以 看看小弯道 时的图像 与 计算出来的偏差。  最好把CCD架在电池上面。