S128测速

远点水

用了S128芯片，由于脉冲计数器只有一个，故加了一个8位的CD4520外部计数器，但在线上调试返回来的左右两路测速值有差异，差异大概为20~30（以100ms为一个周期，在100ms时间上累计脉冲数）。请问这样算正常吗？为什么差异会这么大？

Jyoun

你把脉冲值累加，直接把车放在地上直线推一段距离，不要开电机。应该是很接近的。

恋May

100 ms  20到 30  那么 10ms  也就 2或者3  你敢保证自己 两个编码器 完全 一样 或者 齿轮 一点误差没有吗？  一般电机测速 也就 4ms  采集一次。那样还会有误差么。