车子在弯道入直道时晃得厉害

姗姗¤来迟 · 发表于 2014-4-14 21:43:56

这个要怎么调，舵机pd参数调节感觉效果不是特别明显，除了调节舵机PD，还要调节什么？希望大神指教。。

zhou1994 · 发表于 2014-4-14 22:06:06

路径

姗姗¤来迟 · 发表于 2014-4-14 22:19:20

zhou1994 发表于 2014-4-14 22:06
路径

亲，怎么个说法？怎么识别路径呢？能具体点吗？

zhou1994 · 发表于 2014-4-14 22:23:54

姗姗¤来迟发表于 2014-4-14 22:19
亲，怎么个说法？怎么识别路径呢？能具体点吗？

路径不够好，需要几次要摆到中线上

姗姗¤来迟 · 发表于 2014-4-14 22:26:56

zhou1994 发表于 2014-4-14 22:23
路径不够好，需要几次要摆到中线上

恩，对啊。。那要怎么选择好的路径呢？

zhou1994 · 发表于 2014-4-14 22:36:18

姗姗¤来迟发表于 2014-4-14 22:26
恩，对啊。。那要怎么选择好的路径呢？

这种问题。没答案的说

三色瑾 · 发表于 2014-4-18 23:12:36

微分项完全可以，关键看你怎么用。

stxhb · 发表于 2014-4-18 23:43:17

还是PID没调好，或者看看舵机的螺丝是否太紧了，以及其它机械原因，我昨天也是这样

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