深夜来一发，电机闭环。。。

yyyzrxh · 发表于 2014-4-24 02:19:32

这两天调电机闭环，之前开环一直好好的，一闭环速度后，单片机疯狂死机，根本停不下来，我是棒棒加PID，真心给闭环跪了啊

yyyzrxh · 发表于 2014-4-24 02:20:32

不是复位，而是死机，死的好惨，号频繁，

恋May · 发表于 2014-4-24 07:54:50

视频呢- -

竹音清影 · 发表于 2014-4-24 07:59:34

闭环有那么难吗？我当年一上来就加闭环。

czr27 · 发表于 2014-4-24 08:03:50

程序做了呗在线dgb你会发现可能除零了或者其他你没考虑周全的

山人 · 发表于 2014-4-24 08:38:22

视频呢。。。。。。。

yyyzrxh · 发表于 2014-4-24 09:03:58

恋May 发表于 2014-4-24 07:54
视频呢- -

我添加了的，刷新没了

IntelligentCar · 发表于 2014-4-24 09:08:05

yyyzrxh 发表于 2014-4-24 09:03
我添加了的，刷新没了

还是木有

yyyzrxh · 发表于 2014-4-24 09:10:51

IntelligentCar 发表于 2014-4-24 09:08
还是木有

。。。

skytmd · 发表于 2014-4-24 10:29:37

坐等视频

:lol:lol

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RE: 深夜来一发，电机闭环。。。