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卡尔曼滤出的波形

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发表于 2014-3-2 16:23:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家帮帮忙看下这种卡尔曼滤出的波形可以吗?

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发表于 2014-3-2 16:37:11 | 只看该作者
得看得到加速度计的波形才能判断吧
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 楼主| 发表于 2014-3-2 16:56:03 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-3-2 16:37
得看得到加速度计的波形才能判断吧

file:///C:\Users\zhang\AppData\Roaming\Tencent\Users\332577738\QQ\WinTemp\RichOle\(C7RVNFAC2}QLY277GBON`T.jpg

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 楼主| 发表于 2014-3-2 16:58:52 | 只看该作者
我飞故我在 发表于 2014-3-2 16:56

红色是融合后的,蓝色是z轴原始输出

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发表于 2014-3-2 17:52:07 | 只看该作者
我飞故我在 发表于 2014-3-2 16:58
红色是融合后的,蓝色是z轴原始输出

跟踪缓慢
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发表于 2014-3-27 05:52:57 | 只看该作者
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发表于 2014-4-18 12:59:20 | 只看该作者
我也觉得有点滞后,
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