周末了 ~ 我又来了~

lianniruxi · 发表于 2014-4-18 22:46:10

本帖最后由 lianniruxi 于 2014-4-18 22:47 编辑

说说问题，180度圆环（是这么叫吧？）进去太贴了，有时候过不去（要减速），亟待解决啊~ 下边的弧走的也不顺~
前几天工大飞虎队发了个视频，我伙呆啊~ 我这个大家就当娱乐看看吧。
跟着自己的节奏走吧，希望每周都有进步~

左上是直角啊~~有直角啊～～

仰望，蘫迗 · 发表于 2014-4-18 23:02:20

不错不错

lianniruxi · 发表于 2014-4-18 23:11:40

仰望，蘫迗发表于 2014-4-18 23:02
不错不错

加油～～

工大飞虎队007 · 发表于 2014-4-18 23:41:53

加油，求不黑

头上两只角 · 发表于 2014-4-18 23:43:07

lianniruxi 发表于 2014-4-18 23:11
加油～～

你们得车已经很不错了。
我们控制舵机控制的蛋疼。。。分享下你们的思路。

lianniruxi · 发表于 2014-4-18 23:43:54

工大飞虎队007 发表于 2014-4-18 23:41
加油，求不黑

真心佩服啊~哈哈

lianniruxi · 发表于 2014-4-18 23:46:13

头上两只角发表于 2014-4-18 23:43
你们得车已经很不错了。
我们控制舵机控制的蛋疼。。。分享下你们的思路。

也是分段PD，　差值计算是中间平　　两边先陡，然后平　　再丢线处理

灬爱 · 发表于 2014-4-19 00:34:18

不错不错！

Jyoun · 发表于 2014-4-19 08:28:28

不错～～小s怎么看起来只有30度？

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-4-19 08:47:41

你们分段都可以这么好哦~我们的就是一个整体的算法~

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