过弯遇到问题

Tancw

B车模不懂大家过弯的时候是否出现这种问题：
入弯的时候提前贴内弯了，导致出弯的时候舵机打死都还是转向不足的问题。
这种情况使得转向圆心偏离了，
现在想让它慢点再打交，但是这种办法使得大角一顿一顿，而且知道的时候会偏离中心很大。
后来又想能不能入弯的时候能反向打一点角，利用钟摆原理过弯，修正转向圆心，可是程序上不懂实现。
不知道大家有这个情况吗？是怎么解决的？？

恋May

这是要你改机械的节奏啊。。。

1249844726

恋May 发表于 2014-4-24 21:55
这是要你改机械的节奏啊。。。

不明觉厉，没看懂他什么意思呢。

yyyzrxh

不明觉厉

zhou1994

你把你求的pwm平均一下后输出

我们一起走过

不要太内切了

竹音清影

深

魔血染天

大角一顿一顿是什么意思？

boking

太内切...

Tancw

魔血染天 发表于 2014-4-25 10:15
大角一顿一顿是什么意思？

额....不好意思，打错了，应该是“打脚一顿一顿”的，