直立车直立与PWM

十万只猫咪 · 发表于 2014-3-6 14:09:40

本帖最后由十万只猫咪于 2014-3-6 14:11 编辑

请问各位大神，这波形图可以不，蓝色是融合后的角度，红色是加速度计

在直立调试中无论如何调PD车子都不能稳定下来，一就抖动很厉害，或者车子不够力
怎样才能把车调成几乎定下来，或者会走但是不会只往一个方向走，  我的就是你往哪个方向推，车子就往哪个方向跑，不能自己来回动.........  另外PWM周期应该设为多少
   请大家帮帮忙！！！！！！！

Sailing7 · 发表于 2014-3-6 14:21:14

我现在往前一个力，车子会回来。但是沿返回的方向一致加速前进，也就是说。车子会往一个方向前进，这是什么原因呢。

雨晴 · 发表于 2014-4-21 22:50:53

Sailing7 发表于 2014-3-6 14:21
我现在往前一个力，车子会回来。但是沿返回的方向一致加速前进，也就是说。车子会往一个方向前进，这是什么 ...

同样的问题啊。。求帮助。。

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