首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 谁能给一个PD调节舵机的程序参考一下，我是一点不知道啊

发新帖

查看: 2172|回复: 7

上一主题

下一主题

谁能给一个PD调节舵机的程序参考一下，我是一点不知道啊

冇种爱.兂可取代

43 主题	189 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2324

威望: 1144
贡献: 586
兑换币: 679
注册时间: 2013-7-30
在线时间: 297 小时
毕业学校: 辽宁科技大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-3-3 19:48:10 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

谢谢了

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

4 主题	60 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1158

威望: 530
贡献: 304
兑换币: 352
注册时间: 2013-11-24
在线时间: 162 小时

2^#

发表于 2014-3-8 02:33:00 | 只看该作者

大家一起学习，一起思考吧，这个论坛基本上都是交流思路的不会有什么给你现成的代码

回复支持反对

使用道具举报

jo_kjy@sina.com

0 主题	35 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 248

威望: 125
贡献: 61
兑换币: 85
注册时间: 2014-1-10
在线时间: 31 小时
毕业学校: 陕科大

3^#

发表于 2014-4-4 15:40:51 | 只看该作者

//u(t) = Kp*[e(t)-e(t-1)]+Kd*[e(t)-2*e(t-1)+e(t-2)]

理论公式

回复支持反对

使用道具举报

26 主题	216 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1524

威望: 759
贡献: 411
兑换币: 468
注册时间: 2013-3-28
在线时间: 177 小时

4^#

发表于 2014-4-22 06:02:58 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

ＮＩＨＡ_哈

3 主题	66 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 623

威望: 319
贡献: 184
兑换币: 195
注册时间: 2013-12-11
在线时间: 60 小时

5^#

发表于 2014-4-22 09:05:01 | 只看该作者

网上有很多

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	208 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1626

威望: 814
贡献: 476
兑换币: 543
注册时间: 2013-10-13
在线时间: 168 小时

6^#

发表于 2014-4-22 12:35:21 | 只看该作者

理论公式啊，主要是判断方式和pd值得调整

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	208 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1626

威望: 814
贡献: 476
兑换币: 543
注册时间: 2013-10-13
在线时间: 168 小时

7^#

发表于 2014-4-22 12:36:44 | 只看该作者

理论公式啊，主要是判断方式和pd值得调整

回复支持反对

使用道具举报

28 主题	999 帖子	0 精华

Rank: 12

积分: 13356

威望: 2521
贡献: 705
兑换币: 1631
注册时间: 2012-11-24
在线时间: 5065 小时

8^#

发表于 2014-4-22 12:42:50 | 只看该作者

看技术报告

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-25 14:07 , Processed in 0.055546 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表