电磁组关于弯道直道的问题！

头上两只角 · 发表于 2014-4-22 17:27:26

弯道入直道的时候总感觉舵机打角反映不过来。。有什么好的方法证明此时是弯道进直道。。还有直道进弯道的时候角度总是掌握不好。。请大神提供以下思路就行。。。。。。。。。

重生 · 发表于 2014-4-22 23:08:45

头上两只角发表于 2014-4-22 22:47
有一个精准的变差在控制上就会做的容易但不准不一定控制不好。。每个人有每个人的看法。。。属于自己 ...

嗯拟合的方法也很重要呀在直道上拟合的话到了弯道误差可能就大了电感的夹角总会存在影响的很纠结

重生 · 发表于 2014-4-22 17:28:09

同求有人来讨论路径方面的问题呀

zengjianhui · 发表于 2014-4-22 17:29:01

同求

头上两只角 · 发表于 2014-4-22 17:32:02

重生发表于 2014-4-22 17:28
同求有人来讨论路径方面的问题呀

尤其是弯道进直道的时候舵机都得厉害。

々炫天空/yiw · 发表于 2014-4-22 18:17:27

哈哈我和你在一个qq群里面你路径怎么识别的？弯道直道

Jyoun · 发表于 2014-4-22 18:54:41

拟合，保证算出偏差与实际偏差正相关。

重生 · 发表于 2014-4-22 20:25:25

Jyoun 发表于 2014-4-22 18:54
拟合，保证算出偏差与实际偏差正相关。

你的识别就是根据偏差量的大小来识别吗？

Jyoun · 发表于 2014-4-22 22:24:27

重生发表于 2014-4-22 20:25
你的识别就是根据偏差量的大小来识别吗？

是的。我说的这个“偏差”是指偏离赛道的程度，如果拟合的合适的话，也可以一定范围拟合成代表曲率。

头上两只角 · 发表于 2014-4-22 22:30:19

本帖最后由头上两只角于 2014-4-22 22:33 编辑

Jyoun 发表于 2014-4-22 18:54
拟合，保证算出偏差与实际偏差正相关。

我想用的是这样的可是电感有什么会突变很蛋疼。。。限幅滤波吗？

头上两只角 · 发表于 2014-4-22 22:33:57

舵机响应明显变快频率80HZ(原来数据处理和定时中断的延时对舵机的影响这么大) 能听到久违的咔咔声了。。。。提速有望了！！！！！

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