直立车有用曲率的么？

『这般年纪』

你们是怎么控制的？现在曲率能计算出来，就因为车子不稳，曲率变化很恶心

戥家三少

没用过

阿涛

没搞出来，面积计算不理想。就放弃了。我本来想用来判赛道的，发现基本都能识别了，就不用了。

纷纷扰扰

阿涛 发表于 2014-6-1 10:51
没搞出来，面积计算不理想。就放弃了。我本来想用来判赛道的，发现基本都能识别了，就不用了。

新人求教LS赛道识别用什么方法比较好

afd

试着用过曲率，计算量恶心，用在直立车上性价比着实不高

阿涛

纷纷扰扰 发表于 2014-6-1 11:27
新人求教LS赛道识别用什么方法比较好

我没有什么好方法，用的还是简单的前瞻，拐点，跳变点。