丢线问题

fsker_101 · 发表于 2015-1-23 17:30:52

车子现在前瞻35，丢线后处理左转没问题，右转老是冲出跑道，我处理的时候是对称的都是打死回转
希望各位提点宝贵建议，先谢谢了！

Puppet · 发表于 2015-1-23 18:05:17

你可以看一下传感器传回的数据右转的时候数据是不是符合丢线的判断有时候数据差一点判断就会出错的
个人感觉你可以参考下哈

fsker_101 · 发表于 2015-1-23 18:29:11

Puppet 发表于 2015-1-23 18:05
你可以看一下传感器传回的数据右转的时候数据是不是符合丢线的判断有时候数据差一点判断就会出错的
个 ...

嗯谢谢我特意看了一下出现错误的地方在我的判断范围之内。还是没有找到原因，我想一定是程序有bug，但就是找不到无语了

zhang2292650292 · 发表于 2015-1-23 18:48:19

是不是左右电感灵敏度不同、、、、

fsker_101 · 发表于 2015-1-23 19:16:59

zhang2292650292 发表于 2015-1-23 18:48
是不是左右电感灵敏度不同、、、、

当初选电感也选了好久这是横向三个电感归一化以后的图像可能过弯的时候变化太不规律吧

zhang2292650292 · 发表于 2015-1-24 07:01:19

哦天、、、、你们的波形太帅了、、、、前途无量、、、、、能上三米

朝_暮_。 · 发表于 2015-1-24 10:03:04

fsker_101 发表于 2015-1-23 19:16
当初选电感也选了好久这是横向三个电感归一化以后的图像可能过弯的时候变化太不规律吧

这个曲线是记录的？还是推测的

Fleeting释怀 · 发表于 2015-1-24 11:32:10

学习啦

fsker_101 · 发表于 2015-1-24 12:39:43

朝_暮_。发表于 2015-1-24 10:03
这个曲线是记录的？还是推测的

实测的

fsker_101 · 发表于 2015-1-24 12:41:25

zhang2292650292 发表于 2015-1-24 07:01
哦天、、、、你们的波形太帅了、、、、前途无量、、、、、能上三米

多谢夸奖了现在还是问题重重啊！

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[软件类] 丢线问题