程序跑飞问题

zyhwm · 发表于 2016-12-11 19:56:17

求助，我加入用nrf传编码器脉冲的程序后，一开电机驱动很快就程序跑飞，困扰好几天了。看其他帖子说很可能是数据溢出问题，我已经在编码器读取之后，把那个脉冲值缩小了再用nrf传输的。

aytc100 · 发表于 2016-12-12 03:28:04

nrf等待超时了吧

zyhwm · 发表于 2016-12-12 12:06:31

aytc100 发表于 2016-12-12 03:28
nrf等待超时了吧

你好，我单步调试并没有停在nrf，我设置断点之后，停在PIT中断里面出不来了。
请问是PIT中断的原因吗？

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