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摄像头直立车开机转圈

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-4-29 22:56:04 | 只看该作者回帖奖励

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我的车子速度环和直立环已经调好了，但把直立环的P值加上，直立车就转圈，转几圈后才能停下来。

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咳咳！！！

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2^#

发表于 2014-4-30 09:44:10 | 只看该作者

轮子有差速，两个电机不能给一样的波，加个比例

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3^#

发表于 2014-5-14 22:14:49 | 只看该作者

减的方向的值不对

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