电磁车直道左右摆动

198736465 · 发表于 2014-5-14 10:12:11

直道上跑一米多以后，小车就开始左右晃，和跑小S似的。有没有遇到相同问题的。不管怎么调节PD都不行，小伙伴说机械问题，可是我整过了，应该没问题了。求大神解答。实在找不到问题了。

198736465 · 发表于 2014-5-15 10:07:01

an~ 发表于 2014-5-15 08:32
跟你们情形差不多，在长直道上开始很稳，后来就开始左右晃，给的P值不大，也没有加D。。。不知道什么原因 ...

还没解决呢，三天了根本不能跑，现在准备把前瞻重新换了，小伙伴说机械不行。

yyyzrxh · 发表于 2014-5-14 10:32:24

舵机中值找的准吗

头上两只角 · 发表于 2014-5-14 10:53:46

可能是程序的问题。

991083911 · 发表于 2014-5-14 12:11:34

有可能是直道提取的不好

198736465 · 发表于 2014-5-14 14:58:20

yyyzrxh 发表于 2014-5-14 10:32
舵机中值找的准吗

中值找好了，没问题。一开始不晃，走里一米多就开始打晃，停下来在走和刚才一样，开始没事走一米多就晃了，

198736465 · 发表于 2014-5-14 15:00:25

头上两只角发表于 2014-5-14 10:53
可能是程序的问题。

用原来的程序也不行，同组人说不是程序问题，现在我也不清楚了，到底哪出问题了。

198736465 · 发表于 2014-5-14 15:01:27

991083911 发表于 2014-5-14 12:11
有可能是直道提取的不好

这个怎么讲，电磁车。能再详细点吗？

寒江 · 发表于 2014-5-14 20:54:36

先别加D

198736465 · 发表于 2014-5-14 20:55:53

寒江发表于 2014-5-14 20:54
先别加D

现在D就是给的0.还是不行。

an~ · 发表于 2014-5-14 21:52:26

198736465 发表于 2014-5-14 14:58
中值找好了，没问题。一开始不晃，走里一米多就开始打晃，停下来在走和刚才一样，开始没事走一米多就晃了 ...

我们也是

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