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电机pid

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-6-23 16:51:33 | 只看该作者回帖奖励

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怎么拥有良好的加减速，感觉只靠pid不行呀！

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2^#

楼主| 发表于 2014-6-23 16:52:51 | 只看该作者

坐沙发，负载的时候~

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3^#

发表于 2014-6-23 22:48:32 | 只看该作者

目测四轮的

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4^#

楼主| 发表于 2014-6-23 23:13:25 | 只看该作者

afd 发表于 2014-6-23 22:48
目测四轮的

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发表于 2014-6-23 23:21:40 | 只看该作者

速度没稳下来肯定不能调啊。

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