速度闭环控制

langling · 发表于 2014-4-29 20:57:18

速度闭环控制感觉有很大问题，。。

阡陌 · 发表于 2014-4-29 21:44:13

我们也是，说说你的具体情况呗。

寒江 · 发表于 2014-5-2 12:01:40

EN

空心杯 · 发表于 2014-5-8 12:19:07

闭环，好高级，顶

165709 · 发表于 2014-5-8 17:55:07

问题....不是一般的问题...

langling · 发表于 2014-5-9 15:54:48

阡陌发表于 2014-4-29 21:44
我们也是，说说你的具体情况呗。

速度闭环用 pid 参数调节起来很闹心

langling · 发表于 2014-5-9 15:56:07

165709 发表于 2014-5-8 17:55
问题....不是一般的问题...

你是啥问题？？

阡陌 · 发表于 2014-5-9 17:30:36

langling 发表于 2014-5-9 15:54
速度闭环用 pid 参数调节起来很闹心

嗯不好控制表示没有用到D 速度变化也尽量的小不然就会抖动积分太快电机也跟不上

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[硬件类] 速度闭环控制