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直立组的速度控制问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-5-6 12:41:01 | 只看该作者回帖奖励

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我们的速度控制出了点问题，给车子一个固定的速度，它并不会匀速走，而是一直加速减速，请问应该怎么调?

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迷宫

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发表于 2014-5-6 13:40:25 | 只看该作者

适当的增大比例系数

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发表于 2014-5-6 19:28:07 | 只看该作者

把I调小点

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