这个场处理时怎么处理的看不懂这程序

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电梯直达

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发表于 2014-5-7 17:19:15 | 只看该作者回帖奖励

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if((k>1)&&(basic_flag==0)) //有效场处理
      {

      if((aks(center_line[k]-center_line[k-1])) <15 &&
            (aks(center_line[k-1]-center_line[k-2])<15))
      {
         basic_flag=1; down_limit=k-2;
      }
      }
      if(basic_flag==1)
      {
      if((aks(center_line[k]-center_line[k-1]) <15) &&
         (aks(center_line[k-1]-center_line[k-2])<15) )
      {
         up_limit=k; basic_flag=1;
      }
      else{basic_flag=2;}
      }

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