CCD图像波动，请问下什么原因，应该是程序原因，因为用蓝宙的那个自带的就没问题

落、尘 · 发表于 2014-4-14 18:59:16

CCD图像波动，就是上下晃动，不稳定，，请问下什么原因，应该是程序原因，因为用蓝宙的那个自带的就没问题。但是自己整理的就有问题，我ad初始化12位，然后CCD采集的时候是左移了四位，变成8位

锦州彪哥 · 发表于 2014-4-14 20:09:27

是上位机接收的问题还是？

zhuimengA2012 · 发表于 2014-4-14 21:44:33

图呢？

wideawake · 发表于 2014-4-14 23:08:50

左移？

落、尘 · 发表于 2014-4-15 16:49:31

zhuimengA2012 发表于 2014-4-14 21:44
图呢？

图就是正常的凹槽，但是上下浮动，不稳定

落、尘 · 发表于 2014-4-15 16:51:29

锦州彪哥发表于 2014-4-14 20:09
是上位机接收的问题还是？

应该是程序原因，用蓝宙带的程序就没问题

小钟 · 发表于 2014-4-15 18:32:06

楼主，你有没又出想过这种情况？当速度适中的时候可以稳定的跑完，可是速度提高的时候如果从直道开始跑，直道过程中还比较稳定，可是在由弯道出来进入直道后的加速过程中前轮方向轮，就左右摆动不稳定，这个是道路采集处理问题还是舵机和速度闭环控制问题？（因为，目前是开环跑的，没加速度和舵机PID控制），

1224091496 · 发表于 2014-4-16 22:49:41

动态曝光？有可能是曝光时间多1ms就大于你的平均值少1ms就少于你的平均值所以来回跳

经历...改变@ing · 发表于 2014-4-17 17:46:20

求问大神，CCD采集的图像怎么左边老师白色呢，满的！就算用手堵上CCD镜头也是满的，怎么回事啊？！！！！！！

闲尘若梦 · 发表于 2014-4-23 20:45:28

1224091496 发表于 2014-4-16 22:49
动态曝光？有可能是曝光时间多1ms就大于你的平均值少1ms就少于你的平均值所以来回跳

终于找到原因了，把中断时间再调小一点应该能有效改善这个问题。

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