小车左右晃

gongyh · 发表于 2014-5-10 12:30:15

小车在出弯后要左右晃动几下才能回到一个比较好的姿态，并且在直道上也有一点晃，请问是什么原因？？？

liningbo888 · 发表于 2014-5-10 14:03:58

可能是摩擦不好的关系吧，轮胎很渣，还有可能就是pid没调号

gongyh · 发表于 2014-5-10 15:32:25

liningbo888 发表于 2014-5-10 14:03
可能是摩擦不好的关系吧，轮胎很渣，还有可能就是pid没调号

谢谢，你是说舵机PID么

gongyh · 发表于 2014-5-10 15:32:39

liningbo888 发表于 2014-5-10 14:03
可能是摩擦不好的关系吧，轮胎很渣，还有可能就是pid没调号

谢谢，你是说舵机PID么

liningbo888 · 发表于 2014-5-10 15:35:41

gongyh 发表于 2014-5-10 15:32
谢谢，你是说舵机PID么

是的

追随我心梦 · 发表于 2014-5-10 16:53:55

感觉像是超调，PID参数过大，还有小偏差时可以忽略不打角，用分段PID

gongyh · 发表于 2014-5-10 18:38:12

谢谢各位

若要走 · 发表于 2014-5-10 22:04:08

竹音清影 · 发表于 2014-5-10 23:02:48

gongyh · 发表于 2014-5-11 16:04:00

哎，还是没解决啊，求助

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