coldfire求帮忙看下我的PWM初始化

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我的pwm初始话对应输出50hz的pwm波，不是固定的，是在不停的跳变，


void PWM_init(void)
{
       
        MCF_GPIO_PTCPAR=MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_PWM0
                                   |MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_PWM2
                                   |MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_PWM4
                                   |MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_PWM6;
       
        MCF_GPIO_PTAPAR=MCF_GPIO_PTAPAR_ICOC0_PWM1
                                   |MCF_GPIO_PTAPAR_ICOC1_PWM3
                                   |MCF_GPIO_PTAPAR_ICOC2_PWM5
                                   |MCF_GPIO_PTAPAR_ICOC3_PWM7;
         MCF_PWM_PWMPOL=0xff;
     MCF_PWM_PWMCLK=0xff;
     MCF_PWM_PWMPRCLK=MCF_PWM_PWMPRCLK_PCKA(3)  
                     |MCF_PWM_PWMPRCLK_PCKB(3); //分频系数4总线分频为10Mhz
     MCF_PWM_PWMCAE=0;//左对齐
     MCF_PWM_PWMCTL|=MCF_PWM_PWMCTL_CON01;     //级联01   
     MCF_PWM_PWMSCLA=5;
     MCF_PWM_PWMSCLB=5;                            //SA，SB为1Mhz
     
     //MCF_PWM_PWMPER(0)=20000/256;
     //MCF_PWM_PWMPER(1)=20000%256;
     MCF_PWM_PWMPER2=100;
     MCF_PWM_PWMPER3=100;
     MCF_PWM_PWMPER4=100;
     MCF_PWM_PWMPER5=100;
     MCF_PWM_PWMPER6=100;
     MCF_PWM_PWMPER7=100;            //10Khz
     
     
     MY_PWMPER01=20000;              //50hz
     MY_PWMDTY01=10000;
     
     
     //MCF_PWM_PWMDTY(0)=1470/256;
     //MCF_PWM_PWMDTY(1)=1470%256;
     MCF_PWM_PWMDTY2=0;
     MCF_PWM_PWMDTY3=0;
     MCF_PWM_PWMDTY4=0;
     MCF_PWM_PWMDTY5=0;
     MCF_PWM_PWMDTY6=0;
     MCF_PWM_PWMDTY7=0;
     
     
      
     
     

     MCF_PWM_PWME=0xf3;
  

}

头文件中加
#define MY_PWMPER01 (*(vuint16 *)(0x401B0014))  
#define MY_PWMPER23 (*(vuint16 *)(0x401B0016))  
#define MY_PWMPER45 (*(vuint16 *)(0x401B0018))  
#define MY_PWMPER67 (*(vuint16 *)(0x401B001A))  
  
#define MY_PWMDTY01 (*(vuint16 *)(0x401B001C))  
#define MY_PWMDTY23 (*(vuint16 *)(0x401B001E))  
#define MY_PWMDTY45 (*(vuint16 *)(0x401B0020))  
#define MY_PWMDTY67 (*(vuint16 *)(0x401B0022))  

输出到舵机会使舵机不停的抖，示波器上看到的是一个抖动的方波,求大神帮忙看下

chengxinshuaish

你用的是哪一款芯片呢？