电磁组双电机还有舵机怎么分配pwm口啊

心夜 · 发表于 2014-3-6 22:34:34

本帖最后由心夜于 2014-3-6 22:41 编辑

舵机为了提高精确度，肯定级联双电机是要占四个pwm口吗？

Jyoun · 发表于 2014-3-6 22:38:25

当然可行。

心夜 · 发表于 2014-3-6 22:45:06

Jyoun 发表于 2014-3-6 22:38
当然可行。

我看以前的报告。。貌似也是双电机解果都是用级联的pwm，不知道怎么连得

简单丹 · 发表于 2014-3-6 22:45:17

什么单片机？？

Jyoun · 发表于 2014-3-6 22:53:42

本帖最后由 Jyoun 于 2014-3-6 22:55 编辑

心夜发表于 2014-3-6 22:45
我看以前的报告。。貌似也是双电机解果都是用级联的pwm，不知道怎么连得

128的pwm端口不够，可以考虑用io口控制电机的旋转方向，两路级连pwm控制两个电机的速度。不过说实话，控制电机256精度足够。

emper · 发表于 2014-3-7 00:48:13

Jyoun 发表于 2014-3-6 22:53
128的pwm端口不够，可以考虑用io口控制电机的旋转方向，两路级连pwm控制两个电机的速度。不过说实话，控制 ...

够，只是思维得转化一下，xs128做今年的电磁还是绰绰有余的

暗影韶华 · 发表于 2014-3-7 13:45:26

Jyoun 发表于 2014-3-6 22:53
128的pwm端口不够，可以考虑用io口控制电机的旋转方向，两路级连pwm控制两个电机的速度。不过说实话，控制 ...

可以正转用级联，倒转不级联，反正倒转一般停车用，精度需求不是很高

幽U狼 · 发表于 2014-3-7 14:09:39

用冷火的单片机的话，PWM口完全够用。

心夜 · 发表于 2014-3-9 21:46:33

Jyoun 发表于 2014-3-6 22:53
128的pwm端口不够，可以考虑用io口控制电机的旋转方向，两路级连pwm控制两个电机的速度。不过说实话，控制 ...

谢谢 io口怎么控制电机的旋转方向。。求详细一点

ps：本来当天就像回的，结果受权限限制没发的了结果拖到今天。。。

心夜 · 发表于 2014-3-9 21:47:00

简单丹发表于 2014-3-6 22:45
什么单片机？？

mc9s12xs128

		自动登录	找回密码
密码			注册

电磁组双电机 还有舵机 怎么分配pwm口啊