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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 直立组怎么在程序里改运行方向？

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直立组怎么在程序里改运行方向？

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-4-7 17:24:44 | 只看该作者回帖奖励

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把硬件全部改了，陀螺仪位置换了，可以直立，但是车体运行方向想和以前的相反，程序不知道怎么改动，改PWM怎么都不行。
请问该如何改？

陀螺仪, 程序, 硬件

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2^#

发表于 2014-4-7 18:30:47 | 只看该作者

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事后诸葛亮

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3^#

发表于 2014-4-7 19:31:31 | 只看该作者

这么简单的问题自己思考吧

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学期班的来卖萌？

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4^#

发表于 2014-4-7 19:45:38 | 只看该作者

你确定程序是你们自己写的？

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沩鉨wo乄菰単

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5^#

发表于 2014-5-1 19:23:09 | 只看该作者

那直接给个相反数不就好了吗

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6^#

楼主| 发表于 2014-5-7 21:22:09 | 只看该作者

谢谢，目前改好了

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7^#

发表于 2014-5-18 20:54:21 | 只看该作者

这么简单的问题自己思考吧

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