舵机增量式PD怎么调？

BMN李 · 发表于 2014-2-19 21:41:34

舵机增量式PD怎么调？先加P,其他置0，出现震荡，再调D么？
iIncpid = Proportion * (iError - LastError) + Integral * iError + Derivative * (iError - 2 * LastError+ PrevError);

小河北 · 发表于 2014-2-20 09:08:01

貌似一般用位置式

vip101vip · 发表于 2014-2-20 09:16:55

增量的有点慢吧

BMN李 · 发表于 2014-2-20 09:17:19

小河北发表于 2014-2-20 09:08
貌似一般用位置式

位置式怎么调？偏差是-80~+80，舵机左右极限也是-80~+80.

东成西就 · 发表于 2014-2-20 16:53:25

BMN李发表于 2014-2-20 09:17
位置式怎么调？偏差是-80~+80，舵机左右极限也是-80~+80.

我舵机可调范围是4900~7100

我们一起走过 · 发表于 2014-2-20 19:01:29

位置式好用些

踏雪羽翼 · 发表于 2014-2-21 20:02:09

我有份相关文档可以参考下

BMN李 · 发表于 2014-2-22 15:40:12

踏雪羽翼发表于 2014-2-21 20:02
我有份相关文档可以参考下

谢谢啊！！

破釜沉舟1 · 发表于 2014-5-15 11:13:04

踏雪羽翼发表于 2014-2-21 20:02
我有份相关文档可以参考下

谢拉

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