红树摄像头采集问题

123一起奔跑

摄像头平衡组:XS128 +OV7620  你们有用红树的采集程序吗？ 怎么才能让直立和摄像头融合？ 我设置一个1ms中断程序，在1ms中断程序里只要一个标志名称（假设是runflag）就行，当1ms中断时，标志runflag 置1，同时主函数里面，当runflag为1时，执行直立函数，同时将runflag置0.我这样试过了 但是就是采集不到图像。。。求指导

xiao-pang

直立和速度调好了，发一份程序呗。。。我直立调好了。。可加速度环有问题