C车电机差速问题求解。。

头上两只角 · 发表于 2014-5-21 22:51:05

全程差速。。。。就可以弱化打角了。。。。。。。开环给差速效果明显吗？？？？？惯性系统太大就XXXXX了。

Jyoun · 发表于 2014-5-21 23:04:24

可以弱化打角？！

头上两只角 · 发表于 2014-5-21 23:17:35

Jyoun 发表于 2014-5-21 23:04
可以弱化打角？！

这样拐相同的弯角度不就比以前小了吗？

Jyoun · 发表于 2014-5-21 23:30:01

头上两只角发表于 2014-5-21 23:17
这样拐相同的弯角度不就比以前小了吗？

相同速度的情况下是成立的。

Jyoun · 发表于 2014-5-21 23:30:44

头上两只角发表于 2014-5-21 23:17
这样拐相同的弯角度不就比以前小了吗？

相同速度的情况下是成立的。

头上两只角 · 发表于 2014-5-22 10:48:30

Jyoun 发表于 2014-5-21 23:30
相同速度的情况下是成立的。

开环效果明显吗？

Jyoun · 发表于 2014-5-22 10:49:34

头上两只角发表于 2014-5-22 10:48
开环效果明显吗？

明显。

头上两只角 · 发表于 2014-5-22 18:45:30

Jyoun 发表于 2014-5-22 10:49
明显。

不考虑电机的滞后性。。。。。我试试看。

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C车电机差速问题 求解。。