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小车荡的比较厉害为什么?

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发表于 2014-5-17 19:42:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车荡的比较厉害为什么?
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发表于 2014-5-18 08:39:29 | 只看该作者
因为你程序没对....
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 楼主| 发表于 2014-5-19 14:46:56 | 只看该作者
wmslecz 发表于 2014-5-18 08:39
因为你程序没对....

我觉得可能是陀螺仪不对,因为当小于设定的加速度传感器值车子知道向前还是向后,但是幅度不知道多少,陀螺仪输出不就是算幅度的么?
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