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直立角度控制求解！！！！

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发表于 2014-5-21 19:54:35 | 只看该作者回帖奖励

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求大神指点只有角度控制的时候 P D都很大才能控制住 P500 左右请问正常嘛？

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发表于 2014-5-21 22:15:52 | 只看该作者

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