智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1937|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

电磁归一化,效果不好。

[复制链接]

2

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
755
威望
385
贡献
218
兑换币
239
注册时间
2014-2-27
在线时间
76 小时
毕业学校
东华大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-5-21 21:19:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
对每个电感进行归一化,归一化的公式就是(当前值-最小值)/(最大值-最小值),但是当我把电流从100mA减为80mA后,重新归一化了一遍,但是跑出来影响很大啊,老是抖来抖去的。想问问是不是都这样?还得调下参数?
回复

使用道具 举报

12

主题

278

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1470
威望
756
贡献
432
兑换币
461
注册时间
2013-11-22
在线时间
141 小时
2#
发表于 2014-5-21 22:16:26 | 只看该作者
这个得研究~表示还没用到归一化。
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

278

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1470
威望
756
贡献
432
兑换币
461
注册时间
2013-11-22
在线时间
141 小时
3#
发表于 2014-5-21 22:18:17 | 只看该作者
论坛里有相关的帖子的哦~
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
4#
发表于 2014-5-21 23:06:34 | 只看该作者
去年调好以后,80-120,跑得几乎一样,看不出区别。今年还没试。
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

568

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4803

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

QQ
威望
2487
贡献
1300
兑换币
1449
注册时间
2013-9-12
在线时间
508 小时
5#
发表于 2014-5-22 01:33:53 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-21 23:06
去年调好以后,80-120,跑得几乎一样,看不出区别。今年还没试。

怎么调?求教!
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
134
威望
69
贡献
23
兑换币
33
注册时间
2014-5-14
在线时间
21 小时
毕业学校
湖工
6#
发表于 2014-5-22 15:28:42 | 只看该作者
最大值和最小值 你是一个一个电感搞的嘛  还是?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
755
威望
385
贡献
218
兑换币
239
注册时间
2014-2-27
在线时间
76 小时
毕业学校
东华大学
7#
 楼主| 发表于 2014-5-22 15:45:13 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-21 23:06
去年调好以后,80-120,跑得几乎一样,看不出区别。今年还没试。

我看了大神的报告是动态的最小值,我用的是静态的,是否这个有影响?我什么时候得去试试动态的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
755
威望
385
贡献
218
兑换币
239
注册时间
2014-2-27
在线时间
76 小时
毕业学校
东华大学
8#
 楼主| 发表于 2014-5-22 15:45:32 | 只看该作者
bym 发表于 2014-5-22 15:28
最大值和最小值 你是一个一个电感搞的嘛  还是?

是一个一个搞的
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

206

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
938
QQ
威望
526
贡献
144
兑换币
53
注册时间
2010-2-15
在线时间
134 小时
9#
发表于 2014-5-22 15:53:32 | 只看该作者
传感器和传感器是有差异的,电流变化后数值也会变化,你可以写一个写函数现场采集数据,然后有最大值最小值,这样就不会被电流大小影响了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-7 00:35 , Processed in 0.043908 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表